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陆恒生物：数字传感器LH-DPH07协议

PH电极（LH-DpH07）

MODBUS-RTU协议

1、概述

本文主要描述了PH电极的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。

2、通讯协议格式

波特率：9600bps

校验码：无校验

数据位：8

停止位：1

3、数据帧格式

串行链路RTU数据帧格式

地址1字节

功能码1字节

数据0~252字节，与具体命令相关

CRC16校验2字节

CRC16校验：2字节，低8位在前，高8位在后

4、支持的命令

支持的功能码有读保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）、写多个寄存器（0x10）；下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。

（1）03(0x03读保存寄存器)

功能说明：读连续块中保持寄存器，可读取1至125个寄存器；

请求码格式：

定义	地址	功能码	起始地址	寄存器个数	CRC校验
数据	ADDR	0x03	Rstart	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

响应码格式：

定义	地址	功能码	数据个数	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x03	num*2	Data	CRC 16
字节数	1	1	1	num*2	2

（2）06（0x06写单个寄存器）

功能说明：写单个保存寄存器，只适用于单个寄存器的参数；

请求码格式：

定义	地址	功能码	寄存器地址	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x06	RAddr	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

响应码格式(与请求码命令一样)：

定义	地址	功能码	寄存器地址	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x06	RAddr	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

（3）16（0x10写多个寄存器）

功能说明：写多个保存寄存器，适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1至120个寄存器。

请求码格式：

定义

地址

功能码

起始

地址

寄存器个数

数据

个数

数据

CRC

校验

数据

ADDR

0x10

0x000C

0x0003

0x06

Data

CRC 16

字节数

响应码格式：

定义	地址	功能码	起始地址	寄存器个数	CRC校验
数据	ADDR	0x10	0x000C	0x0003	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

5、寄存器功能列表

寄存器地址	寄存器名称	数据类型	长度（字节）	读写方式	具体功能描述
0x0800	PH值	unsigned	2	只读	PH值/100
0x0801	温度值	unsigned	2	只读	温度值/10
0x0802	PH电极信号	signed	2	只读	PH电极信号/10 单位mv
0x0803	PH电极酸性偏置	unsigned	2	只读	PH电极酸性偏置/10
0x0804	PH电极酸性斜率	unsigned	2	只读	PH电极酸性斜率/10
0x0805	PH电极碱性偏置	unsigned	2	只读	PH电极碱性偏置/10
0x0806	PH电极碱性斜率	unsigned	2	读写	PH电极碱性斜率/10
0x0807	校准情况	unsigned	2	只读	校准情况 1：未校准 2：已校准
0x0808	校准点选择	unsigned	2	读写	校准点选择 0x11：6.86 0x12：4.01 0x13：9.18 0x21：7.00 0x22：4.00 0x23：10.01001
0x0809	通讯速率设置	unsigned	2	读写	通讯速率设置 0：4800 1：9600 2：19200 3：115200 默认：1
0x080A	国标美标设置	unsigned	2	读写	国标美标设置 1：国标 2：美标默认：1
0x080B	温度校准	unsigned	2	读写	温度校准 /10期待值，偏移量单片机自动算
0x080C	温度补偿选择	unsigned	2	读写	温度补偿选择 0：手动 1：自动默认：1
0x080D	手动温度补偿时的温度值	unsigned	2	读写	手动温度补偿时的温度值 /10
0x087C	固件主版本号	unsigned	2	只读	固件主版本号
0x087D	固件次版本号	unsigned	2	只读	固件次版本号
0x087E	固件内部版本号	unsigned	2	只读	固件内部版本号
0x087F	固件修订号	unsigned	2	只读	固件修订号
0x0880	固件发布年	unsigned	2	只读	固件发布年 BCD
0x0881	固件发布月	unsigned	2	只读	固件发布月 BCD
0x0882	固件发布日	unsigned	2	只读	固件发布日 BCD
0x08F0	设备地址	unsigned	2	只写	设备地址，支持广播地址修改
0x08F1	修改从机地址	unsigned	2	只写	修改从机地址
0x08F2	广播获取从机地址	unsigned	2	只读	广播获取从机地址

6、功能说明

1,读取测量信息（读多个寄存器）

发送命令：01 03 08 00 00 03 07 ab

返回命令：01 03 06 02 bc 00 fa 03 e8 51 c3

有效数据部分：02 bc 00 fa 03 e8

PH值 0x02bc 表示十六进制读数值，转化成十进制数值为 700 根据通讯协议将700除以100 ，表示PH值为 7.00。

温度值 0x00fa 表示十六进制读数值，转化成十进制数值为 250根据通讯协议将250除以10 ，表示温度值为 25.0摄氏度。

PH电极电压值 0x03e8 表示十六进制读数值，转化成十进制数值为 1000 根据通讯协议将1000除以10 ，表示PH电极电压值为 100.0mv。

2，设置指令

广播读地址

作用：从未知地址设备中读取地址（总线上只能同时有一个同类型设备）

请求帧：00 03 08 F2 00 01 26 48

应答帧：00 03 02 00 01 44 44

返回设备地址是1

改地址为1号

作用：修改未知地址设备中的地址（总线上只能同时有一个同类型设备）

请求帧：00 06 08 F0 00 01 4B 88

应答帧：00 06 08 F0 00 01 4B 88