单参数控制器通讯协议（LH-D6901）

MODBUS-RTU协议

1、概述

本文主要描述了在线单参数控制器做从机的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。

2、通讯协议格式

波特率：9600bps（默认）

校验码：无校验

数据位：8

停止位：1

3、数据帧格式

串行链路RTU数据帧格式

CRC16校验：2字节，低8位在前，高8位在后

4、支持的命令

支持的功能码有读保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）；下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。

（1）03(0x03读保存寄存器)

功能说明：读连续块中保持寄存器，可读取1至125个寄存器；

请求码格式：

响应码格式：

（2）06（0x06写单个寄存器）

功能说明：写单个保存寄存器，只适用于单个寄存器的参数；

请求码格式：

响应码格式(与请求码命令一样)：

5、寄存器功能列表

6、功能说明

1、读取一个通道数据（读一个寄存器）

发送命令：01 03 0D 00 00 02 C6 A7

返回命令：01 03 04 40 e2 1e 9b 07 ce

有效数据部分：40 e2 1e 9b

数据值 40 e2 1e 9b(H) 表示十六进制读数，转化成十进制数值为 7.066236。

2、读取全部通道数据（读多个寄存器）

发送命令：01 03 0D 00 00 0A C7 61

返回命令：01 03 14 40 e2 0f fc 43 b2 81 6b 3b e3 a1 6e 00 00 00 00 41 dc 28 5d cc 39

第一通道数据值 40 e2 0f fc(H)表示十六进制读数值，转化成十进制数值为 7.064451。

第二通道数据值 43 b2 81 6b(H) 表示十六进制读数值，转化成十进制数值为 357.0111。

第三通道数据值 3b e3 a1 6e(H) 表示十六进制读数值，转化成十进制数值为 0.006946。

第四通道数据值 00 00 00 00(H) 表示十六进制读数值，转化成十进制数值为 0.000000。

温度值 41 dc 28 5d(H) 表示十六进制读数的温度值，转化成十进制数值为 27.51971。