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陆恒生物:COD传感器LH-DC18通讯协议

COD电极（LH-DC18）

MODBUS-RTU协议

1、概述

本文主要描述了COD电极的Modbus通讯协议。支持串行链路的Modbus-RTU通讯方式。

2、通讯协议格式

波特率：9600bps

校验码：无校验

数据位：8

停止位：1

3、数据帧格式

串行链路RTU数据帧格式

地址1字节

功能码1字节

数据0~252字节，与具体命令相关

CRC16校验2字节

CRC16校验：2字节，低8位在前，高8位在后

4、支持的命令

支持的功能码有读保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）、写多个寄存器（0x10）；下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。

（1）03(0x03读保存寄存器)

功能说明：读连续块中保持寄存器，可读取1至125个寄存器；

请求码格式：

定义	地址	功能码	起始地址	寄存器个数	CRC校验
数据	ADDR	0x03	Rstart	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

响应码格式：

定义	地址	功能码	数据个数	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x03	num*2	Data	CRC 16
字节数	1	1	1	num*2	2

（2）06（0x06写单个寄存器）

功能说明：写单个保存寄存器，只适用于单个寄存器的参数；

请求码格式：

定义	地址	功能码	寄存器地址	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x06	RAddr	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

响应码格式(与请求码命令一样)：

定义	地址	功能码	寄存器地址	数据	CRC校验
数据	ADDR	0x06	RAddr	num	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

（3）16（0x10写多个寄存器）

功能说明：写多个保存寄存器，适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1至120个寄存器。

请求码格式：

定义

地址

功能码

起始

地址

寄存器个数

数据

个数

数据

CRC

校验

数据

ADDR

0x10

0x000C

0x0003

0x06

Data

CRC 16

字节数

响应码格式：

定义	地址	功能码	起始地址	寄存器个数	CRC校验
数据	ADDR	0x10	0x000C	0x0003	CRC 16
字节数	1	1	2	2	2

5、寄存器功能列表

寄存器地址	寄存器名称	数据类型	长度(字节)	读写方式	具体功能描述
0x0500	浊度测量值	unsigned	2	只读	读出的数据为浊度值x10
0x0501	COD测量值	unsigned	2	只读	读出的数据为COD值x10
0x0502	温度测量值	unsigned	2	只读	读出的数据为温度值x100
0x0505	TOC值	unsigned	2	只读	读出的数据为TOC值x10
0x0507	温度校准	unsigned	2	读写	写入读出的数据为温度校准偏移量x100
0x0508	浊度斜率值	unsigned	2	读写	写入读出的数据为浊度斜率值x1000
0x0509	浊度零点偏移量	unsigned	2	读写	写入读出的数据为浊度零点偏移量x1000
0x050A	COD斜率值	unsigned	2	读写	写入读出的数据为COD斜率值x1000
0x050B	COD零点偏移量	unsigned	2	读写	写入读出的数据为COD零点偏移量x1000
0x050C	自动清洗间隔时间设置	unsigned	2	读写	以分为单位10-50000，其余值自动改为0，0表示不自动清洗
0x050D	电流输出上限量程修改	unsigned	2	读写	修改电流输出的量程上限
0x050E	紫外灯控制	unsigned	2	读写	紫外灯开启与关闭 01启动 00禁止
0x050F	红外灯控制	unsigned	2	读写	红外灯开启与关闭 01启动 00禁止
0x0510	曲线系数U	unsigned	2	读写	写入读出的数据为曲线系数U的值x100
0x0511	测量间隔	unsigned	2	读写	传感器测量间隔默认1分钟
0x0512	自动清洗圈数	unsigned	2	读写	默认为 3 圈，数据范围 0～6 圈。
0x0513	平均次数	unsigned	2	读写	10-50
0x0514	立即清洗	unsigned	2	只写	立即清洗多少次
0x0515	重置传感器	unsigned	2	只写	所有校准值恢复默认设置，写入数据为 0。注意：传感器重置后会以一点校准斜率为1 零点偏移量为 0的情况运行
0x0518	TOC零点校准	unsigned	2	读写	在COD标液中进行校准。校准时写入的校准值数据为x10；读出的数据为写入的校准值。
0x0519	TOC斜率校准	unsigned	2	读写	校准时写入的校准值为所用标液浓度x10的数值；读出的数据为写入的校准值。
0x051a	上电自动清洗	unsigned	2	读写	上电后是否自动清洗一次。 0：不清洗 1：清洗
0x0584	选择COD校准方式	unsigned	2	读写	用户选择使用哪个COD补偿方式 0x01 一点标定 0x02 两点标定 0x03 三点标定
0x0585	浊度零点校准	unsigned	2	读写	在零浊度水中进行校准。校准时写入的校准值数据为0；读出的数据为写入的校准值。
0x0586	浊度斜率校准	unsigned	2	读写	校准时写入的校准值为所用标液浓度x10的数值；读出的数据为写入的校准值。
0x0587	COD零点校准	unsigned	2	读写	在COD标液中进行校准。校准时写入的校准值数据为0；读出的数据为写入的校准值。
0x0588	COD斜率校准	unsigned	2	读写	校准时写入的校准值为所用标液浓度x10的数值；读出的数据为写入的校准值。
0x0589	COD两点校准点1标液浓度	unsigned	2	读写	校准时写入的校准值为所用标液浓度x10的数值；读出的数据为写入的校准值。
0x058A	COD两点校准点2标液浓度	unsigned	2	读写	校准时写入的校准值为所用标液浓度x10的数值；读出的数据为写入的校准值。
0x058B	COD三点校准点1标液浓度	unsigned	2	读写	校准时写入的校准值为所用标液浓度x10的数值；读出的数据为写入的校准值。
0x058C	COD三点校准点2标液浓度	unsigned	2	读写	校准时写入的校准值为所用标液浓度x10的数值；读出的数据为写入的校准值。
0x058D	COD三点校准点3标液浓度	unsigned	2	读写	校准时写入的校准值为所用标液浓度x10的数值；读出的数据为写入的校准值。
0x058E	COD两点校准斜率值	unsigned	2	只读	读出的数据为COD两点校准的斜率值x1000
0x058F	COD两点校准零点偏移量	unsigned	2	只读	读出的数据为COD两点校准的零点偏移量x10
0x0590	COD三点校准斜率值1	unsigned	2	只读	写入读出的数据为COD三点校准的第一段斜率值x1000
0x0591	COD三点校准零点偏移量1	unsigned	2	只读	读出的数据为COD三点校准的第一段零点偏移量x10
0x0592	COD三点校准斜率值2	unsigned	2	只读	读出的数据为COD三点校准的第二段斜率值x1000
0x0593	COD三点校准零点偏移量2	unsigned	2	只读	读出的数据为COD三点校准的第二段零点偏移量x10
0x05F0	广播修改地址	unsigned	2	只写	地址范围：0-255 注：广播功能通讯从机地址ADDR 发0x00 可修改未知设备地址
0x05F2	广播读设备地址	unsigned	2	只读	注：广播功能通讯从机地址ADDR 发0x00 可读出未知设备地址
0x05F1	修改地址	unsigned	2	只写	地址范围：0-255

6、功能说明

1,读取测量信息（读多个寄存器）

发送命令：0a 03 05 00 00 06 c4 7f

返回命令：0a 03 0c 02 78 00 33 05 6b 02 44 03 9b 00 14 7b 50

有效数据部分：02 78 00 33 05 6b 02 44 03 9b 00 14

浊度值 0x0278 表示十六进制读数的浊度值，转化成十进制数值为 672 根据通讯协议将672除以10 得到数值为 67.2。

COD值 0x0033 表示十六进制读数的 COD 值，转化成十进制数值为 51根据通讯协议将51除以10 得到数值为 5.1。

温度值 0x056B 表示十六进制读数的温度值，转化成十进制数值为 1387 根据通讯协议将1387除以100 得到数值为 13.87。

TOC值 0x0014 表示十六进制读数的TOC值，转化成十进制数值为 20 根据通讯协议将20除以10 得到数值为 2.0。

2,校准指令

温度校准

作用：校准传感器温度提升2度。

请求帧：01 06 05 07 00 c8 39 51

应答帧：01 06 05 07 00 c8 39 51

浊度手动斜率校准

作用：写入传感器浊度斜率值 1.482。

请求帧：01 06 05 08 05 ca 8b c3

应答帧：01 06 05 08 05 ca 8b c3

浊度手动零点校准

作用：写入传感器浊度零点偏移量 0.746。

请求帧：01 06 05 09 02 ea d9 eb

应答帧：01 06 05 09 02 ea d9 eb

浊度零点校准

作用：设定传感器的浊度零点校准值；零点校准在零浊度水中进行。

请求帧：01 06 05 85 00 00 98 ef

应答帧：01 06 05 85 00 00 98 ef

浊度斜率校准

作用：设定传感器的浊度斜率校准值；在 100NTU 溶液中校准斜率时的命令。

请求帧：01 06 05 86 03 e8 68 51

应答帧：01 06 05 86 03 e8 68 51

COD手动零点校准

作用：写入传感器COD零点偏移量 2.143。

请求帧：01 06 05 0b 08 5f bf 3c

应答帧：01 06 05 0b 08 5f bf 3c

COD手动斜率校准

作用：写入传感器COD斜率值 1.889。

请求帧：01 06 05 0a 07 61 6a dc

应答帧：01 06 05 0a 07 61 6a dc

COD零点校准

作用：设定传感器的 COD 零点校准值；在 5mg/L 溶液中校准零点时的命令。

请求帧：01 06 05 87 00 32 b8 fa

应答帧：01 06 05 87 00 32 b8 fa

COD斜率校准

作用：设定传感器的浊度斜率校准值；在 100NTU 溶液中校准斜率时的命令。

请求帧：01 06 05 88 03 e8 09 92

应答帧：01 06 05 88 03 e8 09 92

COD两点校准

第一点标液浓度设置

作用:设置传感器两点校准，第一点在5mg/L 溶液中校准

请求帧：01 06 05 89 00 32 d9 39

应答帧：01 06 05 89 00 32 d9 39

第二点标液浓度设置

作用:设置传感器两点校准，第二点在15mg/L 溶液中校准

请求帧：01 06 05 8a 00 96 28 82

应答帧：01 06 05 8a 00 96 28 82

COD三点校准

第一点标液浓度设置

作用:设置传感器三点校准，第一点在5mg/L 溶液中校准

请求帧：01 06 05 8b 00 32 78 f9

应答帧：01 06 05 8b 00 32 78 f9

第二点标液浓度设置

作用:设置传感器三点校准，第二点在15mg/L 溶液中校准

请求帧：01 06 05 8c 00 96 c8 83

应答帧：01 06 05 8c 00 96 c8 83

第三点标液浓度设置

作用:设置传感器三点校准，第三点在25mg/L 溶液中校准

请求帧：01 06 05 8d 00 fa 99 6e

应答帧：01 06 05 8d 00 fa 99 6e

TOC零点校准

作用：设定传感器的 TOC 零点校准值；在 5mg/L 溶液中校准零点时的命令。

请求帧：0a 06 05 18 00 0a 88 7d (1.0)

应答帧：0a 06 05 18 00 0a 88 7d

TOC斜率校准

作用：设定传感器的浊度斜率校准值；在 100NTU 溶液中校准斜率时的命令。

请求帧：0a 06 05 19 00 14 59 b5 (2.0)

应答帧：0a 06 05 19 00 14 59 b5

3，设置指令

广播读地址

作用：从未知地址设备中读取地址（总线上只能同时有一个同类型设备）

请求帧：00 03 05 F2 00 01 24 e4

应答帧：00 03 02 00 01 44 44

返回设备地址是1

广播改地址

作用：修改未知地址设备中的地址为2（总线上只能同时有一个同类型设备）

请求帧：00 06 05 F0 00 02 09 25

应答帧：00 06 05 F0 00 02 09 25

上电自动清洗设置

0A 06 05 1A 00 01 687A

地址10号（0A），上电自动清洗1次，1次圈；

0A 06 05 1A 00 00 A9BA 上电自动清洗

地址10号（0A），上电不自动清洗；